Cette rue est très ancienne. En 1367, elle n'avait pas d'autre nom que Vico quo itur versus scolas magnas, selon un acte des archives de Sainte Gudule ("voie allant vers les grandes écoles").
Cependant, dès le XVIème siècle, on ne lui a jamais connu d'autre nom (flamand) que Jonkheer ou Jonkerstraete, ce qui fut traduit en langage écrit (français) parfois par gentilhomme, parfois par écuyer, selon les époques ou les fantaisies des scribes.